长城网·冀云客户端记者 史叶 王棋 韩建强

　　五一前夕，在中车唐山机车车辆有限公司作业声轰鸣的车间里，记者见到了正在清点打磨工具的常家宝。

　　他和工友历时一年，创新研发出高铁侧墙窗口自动打磨机器人，改变了人工打磨的行业生产方式，并已成功应用到和谐号、复兴号智能动车组车型生产当中。今年，27岁的常家宝荣获全国五一劳动奖章。

　　让人意外的是，在学校里，常家宝所学的专业是机电一体化技术，并非智能机器人对口专业。因为对智能机器人很感兴趣，他自学了机器人编程和操作，并获得第二届全国智能制造应用技术技能大赛学生组的一等奖。

　　以前，高铁车窗的打磨完全依靠人工。在中车唐山机车的车间里，曾有“打磨七仙女”的女工组。“一片侧墙有9个窗口，包括站点信息窗和大车窗，7个人要5小时才能打磨完，而且需要长时间弯腰低头，劳动强度很大。”常家宝说，为了提升打磨效率，降低工友劳动强度，他们开始了窗口自动打磨机器人的研发。

　　常家宝在调试设备。长城网·冀云客户端记者 史叶 摄

　　工欲善其事必先利其器，而研发的第一道难题，恰恰是给机械手配备合适的打磨工具。常家宝手拿一个比车窗略大的打磨轮介绍说：“不是大小完全一致才会打磨效果最好。”测试过程中，常家宝发现，小号打磨轮还没走完一条打磨轨迹就已经报废了。

　　“车窗有直线有弯角，不同的点位需要不同的打磨轮，而且车窗打磨直接影响后道玻璃的安装，打磨小了，玻璃安装不上去，打磨大了，又会影响车窗密封性。”常家宝说，光是给不同位置适配不同打磨轮，他们就测试了上百次，终于给机器人装上了称手的打磨工具。

　　“机器人不比咱们，可以围着侧墙来回转着圈打磨。”常家宝告诉记者，一开始机器人甚至不能准确定位需要打磨的点位，打磨效率令人堪忧。

　　为了让机器人拥有快速准确定位的能力，常家宝想到了激光扫描定位。“激光将窗口的位置信息扫描后发送给机器人，它就能知道窗口在侧墙的哪个位置，相当于给机器人装上了一双眼睛。”常家宝说。

　　工作中的常家宝。长城网·冀云客户端记者 史叶 摄

　　有了“眼睛”的机器人，在常家宝看来还只是一个打磨学徒：“眼睛会了，手没会。一个窗口打磨程序里有上百条打磨路径，包含打磨位置、机械手的打磨姿态、打磨速度等信息。”简单来说，先磨直线，还是窗角，都是这位机器人“学徒”面临的挑战。

　　常家宝带“学徒”用的是一种笨办法：每修改一次打磨参数，就进行一次打磨实验，从成百上千组参数中把最优解“喂”给打磨程序，使整个侧墙窗口的打磨效果保持一致性和完整性。

　　从2019年开始，经过一年多的测试与调整，常家宝和工友潜心研发的高铁侧墙窗口自动打磨机器人落地。“现在窗口打磨只需要两名工人操作机器人，两个半小时就可以完成。”常家宝说，曾经的“打磨七仙女”也纷纷转型到数字化的工作岗位上。

　　现在，常家宝和工友们还在对高铁侧墙窗口自动打磨机器人不断进行调试与更新，计划将其应用于包括地铁在内的更多车型当中。

　　“创新本身并不困难，就在于每一次日常问题的突破。”正是常家宝的这份耐心与肯钻研，让专科毕业的他拿到了登上国家级领奖台的“门票”，把创新打磨成了自己的青春勋章。