10月20日，在石家庄市裕华区塔北路与青园街交叉口，供热管道巡检工正在对智能巡检机器人做设备调试。河北日报见习记者 侯淼摄

　　10月20日，石家庄市裕华区塔北路与青园街交叉口，10米深的地下供热管网隧道里，一台身形轻巧的智能巡检机器人正在缓缓前行，仔细“打量”着每条供热管道。

　　“多亏这个小家伙，管道哪里锈蚀、哪有轻微渗漏，都逃不过它的‘智慧眼’。”石家庄华电供热集团有限公司裕华管理部见习助理秦凯说，过去人工巡检一次要40分钟，现在十几分钟就能完成。

　　秦凯口中的“小家伙”能力可不小。“这款四轮足式机器人行走平稳、灵活，还有自动避障功能，能深入管廊内部，完成行走、避障、数据采集等工作。”秦凯边操作遥控手柄边介绍。

　　供热管网大多位于地下井室或管廊隧道里，空间狭窄、管线密布，传统人工巡检受空间限制，作业风险也高。“这个隧道直径约3米，两条包裹着保温层的供热管道就占了三分之二的空间。”秦凯侧侧身，指着机器人说，人下去得小心挪步，它却能轻松穿过。

　　说话间，机器人已驶向隧道深处，照明灯亮起，前后两端的高清摄像头把隧道内的情况“看”得一清二楚。“它的日常巡检工作主要是对管道支架、焊缝、阀门、自控仪表等进行检查。”秦凯说，摄像头会多角度捕捉画面，图像和视频实时传回监控中心，工作人员远程就能查看分析，为设备维护保养提供依据。

　　除了“观察”，它还能测温。“采暖期管道注入热水后，隧道里的温度会升高，高温在密闭环境下可能带来局部热量积聚、仪表精度下降等安全风险。因此，测温是供热管道巡检中的重要一环。”秦凯介绍，机器人搭载的红外热成像仪，实时监测管道与设备表面温度，把细微变化以热成像图展示出来，高温故障点无处遁形。一旦温度异常，系统立即触发预警，工作人员第一时间介入处置，巡检效率和隐患排查精准度都大幅提升。

　　由“事后抢修”变为“事前预判”，机器人可提升巡检覆盖面与巡检频次，及时发现管道渗漏、设备异常等隐患。“针对即将到来的采暖期，我们提前部署，加大巡检力度，将巡检频率提升至一周两次，全力守护好城市供热‘生命线’。”秦凯说。

　　今年以来，石家庄华电供热集团有限公司针对运行年限超20年的52公里管网、426条隧道管网建立滚动检测体系，提前排查化解各类潜在安全隐患，并对上一采暖季排查出的各类问题逐项解决，确保供热安全，提升供热保障水平。（河北日报见习记者 侯淼）